viernes, 11 de noviembre de 2016



 Sensores de Luz  Sensores de presión y fuerza  Sensores de Sonido  Sensores para medición de distancia  Sensores de ...
SENSORES DE LUZ Elementos sensibles  LDRs o Fotorresistores  Fotoceldas o celdas fotovoltaicas  Fotodiodos  Fototransi...
• El LDR (resistor dependiente de la luz) es una resistencia que varía su valor dependiendo de la cantidad de luz que la i...
• La conversión directa de luz en electricidad a nivel atómico se llama generación fotovoltaica. Algunos materiales presen...
• Un fotodiodo es un semiconductor construido con una unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o infrarroja. P...
• Un charge-coupled device o CCD (en español «dispositivo de carga acoplada») es un circuito integrado que contiene un núm...
• El sensor de imagen es el elemento de una cámara fotográfica digital que capta la luz que compone la fotografía. Se trat...
SENSORES DE LUZ Módulos Integrados  Reflectivo  De Ranura
Reflectivo y Ranura Los sensores de objetos por reflexión están basados en el empleo de una fuente de señal luminosa (lámp...
SENSORES DE PRESIÓN Y FUERZA Elementos sensibles  Micro interruptor  Sensores de presión  Sensores de fuerza
• No es necesario extenderse mucho sobre estos componentes (llamados "microswitch" en inglés), muy comunes en la industria...
• En la industria hay un amplísimo rango de sensores de presión, la mayoría orientados a medir la presión de un fluido sob...
• Un sensor de fuerza ideal para el uso en robótica es el sensor FlexiForce. Se trata de un elemento totalmente plano inte...
SENSORES DE PRESIÓN Y FUERZA Sensores  Sensores de contacto  Piel robótica
• Para detectar contacto físico del robot con un obstáculo se suelen utilizar interruptores que se accionan por medio de a...
• El mercado ha producido, en los últimos tiempos, sensores planos, flexibles y extendidos a los que han bautizado como "r...
SENSORES DE SONIDO Elementos sensibles  Micrófonos  Captadores piezoeléctricos
• El uso de micrófonos en un robot se puede hallar en dos aplicaciones: primero, dentro de un sistema de medición de dista...
• Un sensor piezoeléctrico es un dispositivo que utiliza el efecto piezoeléctrico para medir presión, aceleración, tensión...
SENSORES DE SONIDO Módulos integrados  Rangers
•Los medidores ultrasónicos de distancia que se utilizan en los robots son, básicamente, un sistema de sonar. En el módulo...
SENSORES PARA MEDICIÓN DE DISTANCIA Módulos integrados  Medidores de distancia ultrasónicos  Medidores de distancia por ...
•Los medidores ultrasónicos de distancia y sensores de ultrasonidos que se utilizan en los robots son, básicamente, un sis...
• La empresa Sharp produce una línea de medidores de distancia basados en un haz infrarrojo, que forman la familia GP2DXXX...
SENSORES DE GRAVEDAD  Acelerómetros, sensores de vibración.  Sensores pendulares  Contactos de mercurio  Giróscopos
• Un acelerómetro es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones a las que está sometido un robot (o ...
• Queda claro que la inclinación de un robot se puede medir con facilidad utilizando las características de medición estát...
SENSORES DE TEMPERATURA  Termistores  RTDs (Termorresistencias)  Termopares, Termocuplas  Diodos  Circuitos integrado...
• Un termistor es un resistor cuyo valor varía en función de la temperatura. Existen dos clases de termistores: NTC (Negat...
• Los sensores RTD (Resistance Temperature Detector), basados en un conductor de platino y otros metales, se utilizan para...
• El sensor de una termocupla está formado por la unión de dos piezas de metales diferentes. La unión de los metales gener...
• Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de...
• Existe una amplia variedad de circuitos integrados sensores de temperatura (se puede encontrar una lista en el link de a...
• Existen sensores que, basados en la detección de una gama muy angosta de ultravioletas, permiten determinar la presencia...
SENSORES DE HUMEDAD  Sensores capacitivos  Sensores resistivos  Módulos integrados
• La detección de humedad es importante en un sistema si éste debe desenvolverse en entornos que no se conocen de antemano...
SENSORES DE VELOCIDAD  Tacómetros  Codificadores
• Tacómetro, que es un artefacto que debe generar una señal proporcional a la velocidad real del motor con la máxima preci...
• Los transductores de la posición angular de un eje son componentes fundamentales en la tecnología de control. Es difícil...
SENSORES DE MAGNETISMO  Efecto Hall  Brújulas electrónicas  Interruptores magnéticos
• El sensor de efecto Hall o simplemente sensor Hall o sonda Hall (denominado según Edwin Herbert Hall) se sirve del efect...
• En robótica, algunas situaciones de medición del entorno pueden requerir del uso de elementos de detección sensibles a l...
• un interructor magnetico, es realmente un rele, se acciona por corriente un bobinado de cobre, que produce un campo magn...
SENSORES DE UBICACIÓN GEOGRÁFICA  GPS  Receptores de radiobalizas
• Si bien nos puede parecer demasiado lujo para nuestros experimentos, lo cierto es que un sistema de posicionamiento glob...
• Por medio de un grupo de emisores de radiofrecuencia codificados, ubicados en lugares conocidos por el sistema, es posib...
SENSORES DE PROXIMIDAD  Sensores capacitivos  Sensores inductivos
• Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan...
• Los detectores de proximidad inductivos se basan en el fenómeno de amortiguamiento que se produce en un campo magnético ...
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