Un sensor es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de
instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una , una
capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad), una
tensión eléctrica (como en un
termopar), una
corriente eléctrica (como en un
transitorio), etc.
Un sensor se diferencia de un
transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.